工业机器人 | 台灣咖啡館
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在工廠里的運行的機器人。工業機器人按照ISO 8373[1]定義,它是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
形式和特色[編輯] 在德國食品工廠,自動化的工業機器人碼垛各種食品,例如麵包等。最常使用的機器人構造為關節型機器人、SCARA機器人、delta機器人和直角座標機器人(高架機器人或x-y-z機器人)。 機器人會展現不同程度的自律:
一些機器人係透過程式設計而能忠實、無變異、高度準確的一再執行特定動作(反覆動作)。這些動作取決於程式設定的常式,這些常式訂定一系列協同動作的方向、加速度、速度、減速度、距離。 其他機器人則更有彈性,因為這些機器人可能連作業目標的方位,甚或對目標所需完成的作業,都需要進行辨識。例如,為了更精確的導引,機器人常包含機器視覺子系統做為其視覺感測器,連接到強大的電腦或控制器。對於現代工業機器人而言,人工智慧、或者任何被誤認為人工智慧的東西,成為日益重要的因素。 工業機器人歷史[編輯]喬治·戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並在1954年申請了專利。 (專利批准在1961年). 在1956年,戴沃爾和約瑟夫·恩蓋爾柏格基於戴沃爾的原先專利,合作建立了Unimation公司。1959年Unimation公司的第一台工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。
Unim...
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